发那科机器人常见故障与处理(发那科机器人fault)

可可可可 2023-10-20 28 阅读

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发那科机器人显示设备没有运行

1、发那科机器人dsp空运行的解除办法:确认正确连接了伺服放大器。伺服放大器是否已经通电。伺服放大器上的保险丝是否熔断,更换伺服放大器的光缆:更换伺服放大器(以上可以确认均是正常的)。

2、您要问的是发那科机器人示教器启动后画面加载不上怎么办吗?检查电源和检查显示器设置。确保示教器的电源接插正常,并检查连接线是否牢固,重新插拔示教器与电源、显示器和其他必要设备的连接线,确保连接良好。

3、首先程序号码选择PNS功能,根据程序号码选择信号PNS1~8输入、PNSTROBE输入选择程序,程序处在暂停中或执行中的情况下忽略该信号。

4、解决方法如下:与控制器的通信故障问题,可能是YCP上网线接触不良,拔下来清理一下接头再插进去,如果还是不行,尝试更换YCP线。YIF板的问题,拆开观察一下表面有没焊点脱落或者烧坏的情况,更换新的YIF板。

5、[原因] AccuCal2 示教操作盘程序在事先没有进行调校的情况下运行。 [对策] 显示 AccuCal2 菜单,先对程序进行调校。

6、供电电源如果正常,是视频信号没有,或显示器线路问题。

发那科机器人常见故障与处理(发那科机器人fault)

发那科机器人变位机老是跑位

仿真设置错误、轴控制程序错误。确认是否正确地设置了外部轴锁定位置,设置错误将导致锁定位置无效或未生效的情况。在机器人控制程序中,存在逻辑错误或编程错误,导致机器人在外部轴锁定位置后仍然继续移动。

检查下干涉碰撞区的设置,并且手动情况下测试设置的直线路径行走过程中的位置姿态是否适当,必要时进行调整。希望有所启发,多多关注采纳,一起交流。

发那科机器人指针的位置和程序不一样的解决办法如下:重新设置一个工具坐标系,设置好TCP点,利用工具坐标系更换移转功能。知道工具撞歪的偏移量,利用工具补偿指令补偿全部位置点。

发那科机器人的启动速度和再启动速度是可以在设定里面设定的。首先按菜单-设定-CELL设定-里面有启动速度和再启动速度的设定。

发那科机器人板卡没响应

电源问题:机器人电源插头松脱,显示设备会出现无法运行情况,更换电源线重试。控制器故障:当控制器损坏时,机身或显示设备会出现程序出错的情况,应到发那科机器人厂家返厂维修。

您要问的是发那科机器人操作手柄死机的原因?湿度大、接触不良、电路板故障。使用环境湿度大,造成按键触点受潮。按键失灵是接触不良,或者电脑板损坏。按键失灵还可能是电路板故障。

首先程序号码选择PNS功能,根据程序号码选择信号PNS1~8输入、PNSTROBE输入选择程序,程序处在暂停中或执行中的情况下忽略该信号。

The End
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